冥想（meditation）是国外翻译过来的一个单词，在英文里，它指的是禅修的意思，是瑜伽实现入定的一项技法和途径，把心、意、灵完全专注在原始之初之中；最终目的在于把人引导到解脱的境界。

瑜伽者通过冥想来制服心灵，并超脱物质欲念；感受到和原始动因直接沟通。通过简单练习冥想，可帮助人们告别根据瑜伽师们的说法，自我，即人，由于受到自然界三种状态的蒙蔽，所以是受控制、受支配的。

如果一个人处于愚昧无知状态的影响支配下，就会希望获得某一特定类型的感官享受，例如，如果一个人是处于愚昧无知状态的影响支配下，他可能想睡眠或被麻醉；

如果一个人处于激情状态的影响支配下，他可能要作性的享乐；

如果一个人是处于善良状态的影响支配下，他可能要享受在公园或农村度过和平宁静的一天。

因此，所有这些情况，是人的欲念的性质由自然界中哪一种影响支配着他的状态来决定的。

按瑜伽师的看法，只要一个人仍然是受到物质自然界的三种状态即愚昧无知、激情和善良的支配，他就不是自由的——还没有从物质欲念的羁绊中解脱出来。要从物质欲念中解脱出来，他就必须超脱自然界这三种状态的影响。每一个人都被愚昧无知、激情和善良所蒙蔽着。可是，在任何特定时刻这三者中总有一种占着主要地位。

愚昧无知是最糟糕的状态，这种状态的结果是疯狂、幻觉妄想、怠惰等。

激情状态优于愚昧无知状态，但它意味着重大执著、不可控制的欲念、追求和紧张的努力等等特征。

而善良状态比其他状态更纯洁，光辉四射。处于这种状态的人们培育、发展智慧，但是他们却受到幸福这一概念的制约。

处于善良状态的人只是对自己的幸福感兴趣。换言之，虽然他的欲念，要比处于愚昧无知或激情状态的人的欲念更纯洁些、更微妙些，但他仍然是以私己为中心的。当愚昧无知状态或激情状态开始影响他的身心，从而剥夺了他从善良状态所获得的幸福时，这样的人就会感到非常难过和沮丧。他还没有超脱所有这三者的影响——对于这三种影响的自然活动，他不能够保持作为一个不受影响的、超脱的见证人的地位。他还没有达到对整体作出爱心服务的那个高度上——因此，他并没有真正获得解脱。只有当这个被禁锢在肉体中的生灵能够超越这三种状态时，他才能从出生、死亡、衰老和此三者的痛苦中解脱，而在今生也能享受甘露。

只有对自身幸福不感兴趣的人才能够真正幸福，这个见解，在愚昧无知的人看来，似乎是怪论，令人糊涂——但是，对于有智慧的人来说，则是合乎逻辑和容易理解的。

实现瑜伽至善境界的人就是这样的人：当愚昧无知、激情或善良状态在他的身心发挥着作用时，他意识到这种情况，但却体会到自己超脱这种影响或不为所动。这样的一个人既不对这些影响唯命是从（即不对自己的身心唯命是从）也不因为这些影响正在发挥作用而感到憎恶。他是作为一个超脱的见证人来体验这一切的。如果说，他既不把注意力放在这些影响的命令要求上，也不对这些影响唯命是从，那么，他又注意什么，听命于什么事物呢？回答是他把注意力放在自己对整体的服务上，因为他受到精神之爱的力量的鼓舞或推动，而这种力量是超越愚昧无知、激情或善良等状态而与它们迥然不同的。这样一个解脱了的瑜伽士可以比喻为一个专心致志地做自己的工作而对天气不太在意的人。可能是阳光普照的晴天（这可以比拟为善良状态），或者云霾密布的阴天（这可以比拟为激情状态），或者是雨天（这可以比拟为愚昧无知状态）。虽然他知道：“啊，今天有太阳”或者“啊，今天下雨啊！”但他仍然埋头做自己的工作。

据瑜伽师的看法，从物质自然界三种状态的影响下获得解脱是一个循序渐进的过程。例如，如果一个原先主要地是处于愚昧无知状态的人从事瑜伽练习和采取瑜伽生活方式，他就逐渐愈来愈多地处于激情状态下，还多少处于善良状态下。然后，随着他继续练习下去，他就会逐渐地、愈来愈多地处于善良状态的影响下，而愈少处于激情状态的影响下，甚至更少处于愚昧无知状态的影响下了。然后，他还逐步超越善良状态的影晌。这样一种状态就叫做纯化了的善良状态，或超然状态。或入定（Samadhi）。

因此，一切习瑜伽者的当务之急是力图从愚昧无知和激情状态的影响下解脱出来。实现这一点的办法是愈来愈多地转而处于善良状态的影响之下。循此以往，习瑜伽者就逐步连善良状态的影响也超越了。

一个人要超越所有这三种状态，就必须首先基本上坚守住善良状态，而不是依附愚昧无知或激情状态，原因在于善良状态正是摆脱这三种状态的出发点。在获得解脱之后，无论愚昧无知、激情或善良三者哪一种活跃起来，人都始终不为所动。

因此，所有瑜伽冥想练习的目的都是要使人从物质自然界的这三种状态的统治下解脱出来——先从解脱愚昧无知和激情状态开始，最后，连善良状态也解脱了。负面情绪，重新掌控生活。

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